等身大の人型ロボット

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身長151 cm、体重39 kg、価格は2600円のロボットが開発されました。
Linux採用で、多数のロボットシステム用の既存ソフトが利用可能とのこと。背面に小型ノートPC搭載可能して、処理能力拡張もできる。

WiMAXや3Gモデム搭載のノートPCを搭載したらおもしろそう。
あちこち見て歩き映像を
機能は、
  • 片腕の可搬重量は500 g
  • 歩行可能
  • 片腕で7自由度を含む全34自由度の構成
  • 音声認識・音声合成・対話制御
    (音声認識・音声合成・対話制御などのRTコンポーネント群を提供するOpenHRIや画像処理ライブラリーOpenCVを用いたRTコンポーネント群など、既存ソフトと組合せアプリケーション構築可能)
1リットルのペットボトルは持てないほど非力なのは、安全に配慮して関節軸に80 W以下のモーターを採用したためだそうです。


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